自動(dòng)化設備技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化設備技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強人類(lèi)認識世界和改造世界的能力。自動(dòng)化設備系統中的大型成套設備，又稱(chēng)自動(dòng)化設備裝置。機器或裝置在無(wú)人干預的情況下按規定的程式或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程。因此，自動(dòng)化設備是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現代化的重要條件和顯著(zhù)標志。

　　 1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德先提出“自動(dòng)化設備”一詞，并用來(lái)描述發(fā)動(dòng)機汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過(guò)程。50年代，自動(dòng)調節器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化設備進(jìn)入以單變數自動(dòng)調節系統為主的局部自動(dòng)化設備階段。 　　 

　　60年代，隨著(zhù)現代控制理論的出現和電子電腦的推廣應用，自動(dòng)控制與資訊處理結合起來(lái)，使自動(dòng)化設備進(jìn)入到生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化設備階段。70年代，自動(dòng)化設備的對象變?yōu)榇笠幠?、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化設備的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用電腦、通信技術(shù)、系統工程和人工智慧等成果的高級自動(dòng)化設備系統，如柔性制造系統、辦公自動(dòng)化設備、智能機器人、專(zhuān)家系統、決策支持系統、電腦集成制造系統等。

自動(dòng)組裝設備機械設計中注意哪些問(wèn)題？

一、加工產(chǎn)品定位。

1、需要分析加工對象的定位，而且盡快把藍圖的確定，需要能解決的是客戶(hù)的需求問(wèn)題；

2、每個(gè)單機與單機之間的對接定位，決定組成連線(xiàn)生產(chǎn)可靠性；

3、組件在單機自動(dòng)組裝設備中的定位，決定每個(gè)功能模塊間的匹配性；

4、零件在組件中的定位，決定機構動(dòng)作的可定性；

5、明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過(guò)定位；

6、定位解決的是功能性的問(wèn)題，滿(mǎn)足功能要求是設計的前提；

二、工藝性。

1、裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；

2、結構工藝性，在滿(mǎn)足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經(jīng)濟；

3、加工工藝性，工藝流程制定是否達到零件精度和強度以及壽命問(wèn)題；

4、工藝性問(wèn)題解決的是怎樣做的問(wèn)題；

三、人機交互。

1、是否方便操作，是否方便觀(guān)測設備運轉情況，設備故障時(shí)是否方便故障排查；

2、是否方便設備維護和修理；

3、人性化設計，解決的是怎樣做更好的問(wèn)題；

將流水線(xiàn)的設計一步步分解，終將問(wèn)題落實(shí)到每一個(gè)零件上、每一個(gè)尺寸上時(shí)設計就變得不那么難了。

隨著(zhù)電子元器件集成度的增加和尺寸的減小,以及生產(chǎn)效率的逐年提高,電子制造設備的運動(dòng)精度和速度要求變得越來(lái)越高。視覺(jué)檢測和定位技術(shù)作為保證電子制造設備高速、高精運行的核心關(guān)鍵技術(shù),成為各大設備制造廠(chǎng)商和學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。 

　　在視覺(jué)處理算法的研究方面,我們搭建起一個(gè)集成數字攝像機和圖像處理軟件的視覺(jué)處理算法實(shí)驗平臺,實(shí)現了灰度圖像的獲取、顯示、存儲及各種常用的圖像處理功能，并對電子制造中的視覺(jué)檢測內容及其算法進(jìn)行了歸納,結合在平臺上進(jìn)行算法優(yōu)化實(shí)驗的經(jīng)驗,提出了視覺(jué)處理算法的合理方案。 而且，針對電子制造設備中常見(jiàn)定位目標的對準,提出了一種新的識別定位算法,即通過(guò)改進(jìn)一種混合空間增強的預處理方法,獲取其邊緣幾何特征為識別定位對象,通過(guò)特征變換減少特征匹配的數量,這種基于幾何特征的算法比現有的識別定位方法具有更快的定位速度,同時(shí)對光照變化、比例變化、局部特征丟損等工程實(shí)際現象的處理有較強的魯棒性，重慶自動(dòng)化設備有限公司研制的新一代的AOI光學(xué)視覺(jué)自動(dòng)化設備在手機按鍵、手機鍵盤(pán)、電腦鍵盤(pán)、筆記本外殼、鍵盤(pán)、游戲機外殼、印刷、PCB板等各行業(yè)中都能得到實(shí)際的廣泛運用 。