任何一臺自動(dòng)化設備都是由執行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動(dòng)化設備突然出現故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設備故障的方法。

檢查自動(dòng)化設備的所有電源，氣源，液壓源

　　電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì )經(jīng)常導致自動(dòng)化設備出現故障。比如供電出現問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等。檢測自動(dòng)化設備時(shí)應包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動(dòng)化設備的傳感器位置是否出現偏移

　　由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時(shí)調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，此外，由于自動(dòng)化設備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(cháng)期使用后，都會(huì )出現位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

檢查設備繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

　　繼電器和磁感應式傳感器一樣，長(cháng)期使用也會(huì )出現搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統中，節流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會(huì )隨著(zhù)設備的震動(dòng)而出現松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動(dòng)化設備中都是需要進(jìn)行日常維護的部件。

檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接

　　如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線(xiàn)是否出現斷路，尤其是線(xiàn)槽內的導線(xiàn)是否由于拉扯被線(xiàn)槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

檢查自動(dòng)化設備的控制器

　　在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現在自動(dòng)化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問(wèn)題。先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現過(guò)嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會(huì )燒毀控制器。

自動(dòng)化組裝設備中的自動(dòng)打螺絲機送料方式一般分為吸著(zhù)式和氣動(dòng)送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規格是否符合氣動(dòng)送料的要求，桌面型全自動(dòng)打螺絲機也叫XY-TABLE自動(dòng)打螺絲機。此種全自動(dòng)打螺絲機是根據客戶(hù)的實(shí)際需求定制X、Y、Z軸各運動(dòng)行程以及Z軸數量。在符合的前提下，盡量會(huì )采用氣動(dòng)式送料。

自動(dòng)化組裝設備中的全自動(dòng)打螺絲機分為兩大類(lèi)：桌面型全自動(dòng)打螺絲機和多軸全自動(dòng)打螺絲機。

全自動(dòng)打螺絲機也叫自動(dòng)鎖螺絲機、自動(dòng)送鎖螺絲機、自動(dòng)打螺絲機等，沒(méi)有固定的專(zhuān)業(yè)用語(yǔ).

自動(dòng)化組裝設備中的多軸全自動(dòng)打螺絲機也叫專(zhuān)用機。送料方式分為人工放料、氣動(dòng)送料、吸著(zhù)式三種方式，此種機型是針對待鎖付產(chǎn)品的專(zhuān)用鎖付機，不適用其他產(chǎn)品，這三種方式的采用主要取決于螺絲規格是否符合氣動(dòng)送料的要求，在符合的前提下，盡量會(huì )采用氣動(dòng)送料。

能否借助于這支外在力量以及如何借助于這支力量來(lái)規范企業(yè)測試流程、提高特定測試活動(dòng)的效率，隨著(zhù)測試流程的不斷規范以及軟件測試技術(shù)的進(jìn)一步細化，軟件測試自動(dòng)化已經(jīng)日益成為一支不可忽視的力量。正是本期所要討論的話(huà)題。

一自動(dòng)化工具能夠確定測試用例的覆蓋路徑，確定測試用例集對程序邏輯流程和控制流程的覆蓋。

二此外測試人員對程序的理解和對設計文檔的驗證通常也要借助于測試自動(dòng)化工具；

三回歸測試，重復單一的數據錄入或是擊鍵等測試操作造成了不必要的時(shí)間浪費和人力浪費；

四采用自動(dòng)化測試工具有利于測試報告文檔的生成和版本的連貫性；

設備特點(diǎn)

　?、俨捎眠M(jìn)口PLC控制系統，確保系統工作穩定可靠。

　?、诓噬|摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數設置瀏覽簡(jiǎn)潔直觀(guān)。

　?、?6個(gè)治具位，其中8個(gè)生產(chǎn)當前產(chǎn)品，另外8個(gè)為快速轉模預置。讓不同型號產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調機時(shí)間，提高效率。

　?、苻D盤(pán)采用DD馬達控制，工作平穩，無(wú)振動(dòng)，確保位置精度。

　?、莶捎秒x子風(fēng)消除靜電，確保貼合平整，無(wú)污點(diǎn)，無(wú)皺折。

　?、拚嫉刂恍?平方米，可以完全代替人工生產(chǎn)，降低不良率，提高生產(chǎn)效率，為工廠(chǎng)節約了人力成本，管理成本，廠(chǎng)房成本。