沖壓機械手的設計要考慮哪些問(wèn)題？

　　沖壓機械手作為制造業(yè)中一種常見(jiàn)的沖壓工藝，近年來(lái)得到了廣泛的應用，取代人工實(shí)現自動(dòng)裝卸等加工技術(shù)。它也可以被編程來(lái)完成各種預期的工作任務(wù)。那么沖壓機械手廠(chǎng)家在設計之初應該注意哪些問(wèn)題呢？
　　一、模具要嚴密，下模要一致，相差±5mm，脫模要平穩，要有導向銷(xiāo)。
　　二，對于在線(xiàn)沖孔機械手，需要將模具豎立到?jīng)_床，且在沖床2米以?xún)取?br/>　　第三，如果用單個(gè)打孔機械手，距要相等，臂距也要一樣。
　　多機聯(lián)動(dòng)沖壓機械手也叫聯(lián)動(dòng)機械手，其中多臺機器可以是沖床、液壓美工或液壓機。主要是為有多個(gè)流程，每個(gè)流程需要獨立工作的地方設計的。本發(fā)明適用于產(chǎn)品需求量大、型號切換頻率低的平板產(chǎn)品的拉伸和沖壓。
　　多工位沖壓機械手用于在多工位沖床上加工零件，可以自動(dòng)向沖床上下料，實(shí)現半成品零件在七個(gè)工位之間的轉換。沖床的機械手主要由氣缸驅動(dòng)，使手臂進(jìn)行伸縮、橫向和升降運動(dòng)，并利用液壓緩沖器分別實(shí)現緩沖。
　　以上三點(diǎn)是設計常用多工位沖壓機械手和多機連接沖壓機械手時(shí)應注意的幾點(diǎn)建議。
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