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自動(dòng)化流水線(xiàn)的核心配置有哪些?
自動(dòng)化流水線(xiàn)是目前工廠(chǎng)企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造,但是自動(dòng)化流水線(xiàn)的建設非常復雜,涉及很多專(zhuān)業(yè)技術(shù)和核心配置。自動(dòng)化流水線(xiàn)的核心配置有哪些?
控制器自動(dòng)化大腦
自動(dòng)裝配線(xiàn)控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。向設備發(fā)出操作命令的是“決策機構”。它通過(guò)改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和電路中的電阻值,控制主指揮裝置對電機進(jìn)行啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和換向,從而協(xié)調和指揮整條生產(chǎn)線(xiàn)的運行。
機器人手——自動(dòng)化的執行者
當控制器發(fā)出操作指令時(shí),需要機器人手自動(dòng)執行工作,機器人手一般由行走機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統和復雜機械等組成。它不僅能運行預先編制好的程序,還能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng),代替人工工作,進(jìn)行各種重復性、高精度的操作。
伺服電機——自動(dòng)化的力量
伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機。它是補充電機的間接變速裝置,可以使控制速度和位置精度非常準確。在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。,并能將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。
傳感器-自動(dòng)觸摸
傳感器是實(shí)現自動(dòng)檢測和控制的一步。在現代工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,要利用各種傳感器來(lái)監測和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數,使設備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài),產(chǎn)品達到Z佳質(zhì)量。
工業(yè)攝像機——自動(dòng)化的眼睛
工業(yè)攝像機是機器視覺(jué)系統中的關(guān)鍵部件。一般安裝在機器流水線(xiàn)上,代替人眼進(jìn)行測量和判斷。它通過(guò)數字圖像捕獲被轉換成圖像信號,并被傳輸到專(zhuān)門(mén)的圖像處理系統。圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算,提取目標的特征,然后根據判別結果控制現場(chǎng)設備的動(dòng)作。
儀器儀表-自動(dòng)調節
自動(dòng)裝配線(xiàn)的儀器儀表是用于檢測、測量、觀(guān)察和計算各種物理量、物質(zhì)成分和物理參數的儀器或設備。在自動(dòng)化流水線(xiàn)的操作和使用過(guò)程中,需要應用各種儀表,比如測量一些控制過(guò)程中需要的壓力、液位、流量、溫度等參數,需要相關(guān)的儀表。