自動(dòng)裝配機(Automatic assembly machine)是指通過(guò)緊配合、緊固、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式將一個(gè)產(chǎn)品的幾個(gè)零件組合在一起的機械設備。以獲得具有預定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
　　自動(dòng)裝配機的部件
　　1.零件的定向排列、運輸和擒縱系統。
　　無(wú)序的零件按照便于機器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)排列，然后順利輸送到后續的擒縱機構，為機械手的后續抓取做準備。
　　2.抓取-移動(dòng)-放置機構
　　擒縱機構固定的零件(部件)被真空抓住或吸住，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置(通常是裝配工作位置)。
　　3.裝配工作機構
　　指用于完成裝配者的主要動(dòng)作，如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上的機構。
　　4.測試機構
　　用于檢測上一步組裝的部件或上一步機器的工作結果，如缺件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、材料清潔檢測等。
　　5.工件取出機構
　　用于從機器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機構。
　　自動(dòng)裝配機的控制系統
　　通常采用PLC進(jìn)行控制，PLC要接收各種信號的輸入，并向執行機構發(fā)出指令。機器上裝有各種傳感器和其他信號采集器，監測機器中各執行機構的運行情況，判斷后發(fā)出下一次執行指令。人機界面用于顯示機器的運行情況和記錄，并由操作者向機器發(fā)出指令。
　　自動(dòng)裝配機的應用:
　　廣泛應用于家電、食品、塑料、五金、電子、摩托車(chē)、汽車(chē)等行業(yè)。